{
 "cells": [
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "8af82230",
   "metadata": {},
   "source": [
    "# Qu'est-ce-que la MicroLabBox ?\n",
    "\n",
    "La **MicroLabBox** est un système tout-en-un de développement temps-réel conçu par **dSPACE**. Elle est utilisée pour la **commande, la simulation et l'expérimentation** dans des domaines comme :\n",
    "\n",
    "- l’automobile (commande moteur, traction électrique),\n",
    "- l’aéronautique,\n",
    "- la robotique,\n",
    "- les énergies renouvelables,\n",
    "- l’enseignement/recherche en automatique et systèmes embarqués.\n",
    "\n",
    "Elle permet de **développer, tester et exécuter en temps réel** des algorithmes de commande connectés à du matériel physique appelé **Hardware In the Loop ou (HIL)**.\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "04a992d7",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## Caractéristiques principales\n",
    "\n",
    "| Caractéristique | Détail |\n",
    "|------------------|--------|\n",
    "| 💻 **Processeur temps réel** | Processeur PowerPC ou ARM performant pour exécution rapide des modèles |\n",
    "| ⏱ **Temps réel** | Exécution en boucle avec des pas d’intégration très courts |\n",
    "| 🎛 **Interfaces I/O** | Entrées/sorties analogiques, numériques, PWM, encodeurs, CAN, Ethernet, etc. |\n",
    "| 🔁 **Programmation** | Compatible avec MATLAB/Simulink |\n",
    "| 📡 **Connexion PC** | Via USB ou Ethernet pour le déploiement et la supervision |\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "9fb8a2aa",
   "metadata": {},
   "source": [
    "::: tip\n",
    "Dans ce projet, toutes les communications avec les équipements interfacés avec la MicroLabBox se font avec un bus CAN.\n",
    ":::"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "1f34dff2",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## À quoi sert-elle ?\n",
    "\n",
    "- **Développement de lois de commande** : moteurs, convertisseurs, systèmes mécaniques…\n",
    "- **Simulation Hardware-in-the-Loop (HIL)** : tester des algorithmes avec des modèles temps réel.\n",
    "- **Contrôle en boucle fermée** : acquisition de capteurs et génération de commandes (PWM…).\n",
    "- **Enseignement** : utilisée en écoles d’ingénieurs et universités.\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "42d7ac2a",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## Comment ça marche ?\n",
    "\n",
    "Le développement d'un projet temps-réel compilée sur la Microlabbox doit suivre les étapes suivantes:\n",
    "\n",
    "1. Modélisation dans Simulink.\n",
    "2. Compilation avec Real-Time Interface (RTI).\n",
    "3. Téléchargement dans la MicroLabBox.\n",
    "4. Exécution temps réel du code.\n",
    "5. Supervision avec ControlDesk : visualisation et interaction en direct.\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "36833989",
   "metadata": {},
   "source": [
    "::: note\n",
    "Pour se familiariser avec les étapes de création d'un projet HIL piloté par la Microlabbox, suivre l'exemple pas à pas du chapitre [Premiers pas avec le HIL](premiers_pas_microlabbox.ipynb)\n",
    "\n",
    ":::"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "87e98b15",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## Informations sur l'équipement N7 ##\n",
    "La microlabBox est une version DS 1202 relié au réseau Ethernet. \n",
    "Ces informations d'identifiant sont"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": null,
   "id": "cf9b16cc",
   "metadata": {
    "tags": [
     "remove-input"
    ]
   },
   "outputs": [
    {
     "data": {
      "text/html": [
       "<img src=\"../../_static/figures/Dspace_platform.PNG\" alt=\"identifiant platform microlabox\" width=\"60%\""
      ],
      "text/plain": [
       "<IPython.core.display.HTML object>"
      ]
     },
     "execution_count": 2,
     "metadata": {},
     "output_type": "execute_result"
    }
   ],
   "source": [
    "from IPython.display import HTML\n",
    "HTML('<img src=\"../../_static/figures/Dspace_platform.PNG\" alt=\"identifiant platform microlabox\" width=\"60%\">')"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "7370e86c",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## Accès à la page de configuration de la MicroLabBox ##\n",
    "\n",
    "La MicroLabBox est consultable par son lien html sur le réseau N7 via l'adresse [http://147.127.134.5/usbManagement.html](http://147.127.134.5/usbManagement.html)\n"
   ]
  }
 ],
 "metadata": {
  "kernelspec": {
   "display_name": "python3",
   "language": "python",
   "name": "python3"
  },
  "language_info": {
   "codemirror_mode": {
    "name": "ipython",
    "version": 3
   },
   "file_extension": ".py",
   "mimetype": "text/x-python",
   "name": "python",
   "nbconvert_exporter": "python",
   "pygments_lexer": "ipython3",
   "version": "3.11.13"
  }
 },
 "nbformat": 4,
 "nbformat_minor": 5
}